船、車、家、たまには旅行のこと等 備忘録も兼ねて気ままに書いています。
2024/02/04
マイコンのお勉強 サーボモーターが動きました
RGB３色LEDの色切り替えが上手くいったところで今度は何してみようかと言うことで色変化に同期して学習キットに含まれているサーボモーターを動かしてみることにしました。
とりあえずR（赤色）の輝度変化と同期して輝度が増加するときには0→180度に、減少するときには180→0度に動かしてみます。
2024/02/03
2024/01/29
堂崎観音菩薩お参りセイリング 2024-02-01 追記あり
ここんとこ船を出すお天気に恵まれずマイコンで遊んでいましたが今日は予報を見る限り船を出すには最適の日より。
ただ病院でのリハビリの予定が入ってて午前中の出航は無理。
（ひじの手術のとばっちりで指がまだちゃんとした状態では無くリハビリが続いています。）
またマイコンの勉強でもするかと半分は諦めていたんですが病院から家に戻ると今まで曇り空だったのがお天道様が顔を出して日差しが入って来くるし、今日の昼飯は嫁さんが自分の弁当として作ったサンドイッチのかたわれだし、これは船の上で食べるしかないねと言うことでちょっと遅いけど船を出すことに決定。 急いで船まで走ります。
いつものようにジブをセットして離岸したのは既に12時半を過ぎた頃、いつもより1時間半は遅いです。
で、メインセイルを上げて帆走開始したのは午後1時15分くらい、急いでセットしてもやはり45分くらいかかりますね。
北からの風なのでとりあえず鷹島方向に走り始めます。
船尾方向に我が家の裏山「岩屋山」を眺めながらちょっと休憩、いつも見る景色ですがやはり開放感があって気持ちいいですね。
帆走も落ち着いたところでやっとお弁当タイム、既に午後１時半を過ぎた頃です。
今日のお昼は卵焼きサンドとブラックペッパーまみれの鴨のハム。
ま、私の場合ほとんどの船出しはランチクルーズが目的ですから何食べたか記録しない訳にはいけませんので悪しからず。
この鴨のハム、ピリ辛で泡の出る飲み物と相性抜群でした。
もぐもぐやりながら舳先を堂崎に向けるためタック、今年最初のセイリングでたどり着けなかった堂崎観音に海の上からお参りしようとの目的です。
ま、それでも海の上からお賽銭なしで手を合わせて今年一年の無事を祈願して帰路につきました。
向きを変えて崎野の鼻方向を目指しますが生憎風が弱まって１ノット近辺の走りに落ちてしまいました。
暫く我慢してたんですがこのままでは日没に間に合わなくなるとエンジン起動を考えていた矢先に風がやって来て今度は打って変ったように快走、５ノットオーバーを記録しました。
船を風に立てるためこんなふうに行ったり来たり、
ジブは袋に仕舞い、メインセイルはブームの上にくしゃくしゃと片付けて無事接岸、ちょっとだけと思って船出しましたが満足のセイリングとなりました。
今日の全行程はこちら、いつも近場でうろうろしていますがそれなりに楽しいです。
後片付けが終わったところでエンジンルームのチェック、水漏れ無、燃料漏れ無し、排気管の緩み無し、エンジンは今のところご機嫌は良さそうです。
このご機嫌が長続きしてくれれば嬉しいんですがーー、これ観音様にはお願いしていませんでした。
ちょっと遠いですが我が家から祈念しながら１杯。
＜追記＞2024-02-01
出港時と帰港した後のエンジン音を録音していたのでアイドリング回転数を出してみました。
出港時 870rpm
出港時 870rpm
帰港時 760rpm
その差110rpm、やはり温まった時の回転数低下が大きいですね。困ったもんだ！
2024/01/26
マイコンプログラミング たかがスイッチ処理、でも難しい 2024-02/02 アップしていた動画が間違っていたので変更しました
ここんとこ荒れた天気が続いて船への足が遠のいています。
いままでお天気が悪いときにはあまりやることも無くぼ～っとしていることが多かったんですが新しいおもちゃのおかげで退屈することは無くなりました。
いままでお天気が悪いときにはあまりやることも無くぼ～っとしていることが多かったんですが新しいおもちゃのおかげで退屈することは無くなりました。
前回のLEDのピコピコの次にやってみたのはスイッチ入力でLEDの点灯モードを切り替えるというもの。
2024/01/19
Arduinoマイコンプログラミング勉強 イロハのイの字の段階です
現在机の上にArduinoのお勉強キットを並べてプログラミングの勉強中。
プログラムを書くにはどんなコマンドがあるのかまた使い方はどうするのか憶えなきゃいけません。
2024/01/15
YCエンジン回転数 オルタネータの出力から検出できないか調べてみました
YCエンジンのガバナーのマイコン制御を目論んでいますがそのためにはエンジンの回転数を知ることが必須となります。
ガソリンエンジンだったらスパークプラグの放電ノイズを拾えば簡単なんですけどYCはディーゼルエンジンなので電気的に回転数が取れるところがありません。
思い付くのはオルタネーターの出力くらい。ここが交流だったら話は簡単ですが残念ながら直流、しかも定電圧のバッテリーにつながっています。
ここから回転数を拾うのはかなり期待薄なんですが唯一の望みは直流と言いながらも３相交流を整流しただけのものなので若干の電圧変動（リップル）が含まれていること。
もしこの変動が拾えてカウント出来れば回転数を知ることが出来ます。
他のサイトからの借用ですがリップル分についての説明。
もしこの変動が拾えてカウント出来れば回転数を知ることが出来ます。
他のサイトからの借用ですがリップル分についての説明。
上の図の一番上側の小さい凸凹の波形がリップル分ですがこの凸凹の数を数えてみようとの魂胆です。
と、いつものように前置きが長くなってしまいましたがこのリップルを拾えないか試してみることにしました。
使う道具はかなり以前にディンギー用の船外機の回転数を測るために作ったパルス成形器と周波数計測が出来るテスターです。 パルス成形器の記事はこちらをクリックしてください。
船外機の回転数計測の時にはスパークプラグの放電を拾うためにAMのアンテナを使いましたが今回は直接オルタネーターの出力につないでみることにしました。
発電機の出力に接続してエンジンの電源を入れると電磁式の燃料ポンプがカタカタと音を立てて動き出しますがこの電磁コイルのON/OFFで出る電圧変化はちゃんと拾っているようで12.１5Hzの表示が出て来ました。
お、これだったら行けるかも、期待を込めてエンジンスタート、
LEDのピコピコが早くなりテスターの表示も変わりましたが数値が目まぐるしく変わって安定しません。
LEDのピコピコが早くなりテスターの表示も変わりましたが数値が目まぐるしく変わって安定しません。
この時の周波数表示は30Hz近辺ですがこの数値について考察してみると。
この時のエンジン回転数を720RPMと仮定するとプーリーで増速されていますから発電機回転数は増速が1.5倍として1080RPM、１秒では18回転つまり18Hz、これを３相全波整流した脈流の周波数は18ｘ6倍で108Hz。
プーリーの増速比とかこの時の回転数がはっきりしませんがちゃんと脈流のパルスが検出できていれば108Hz前後の数字が出なきゃいけないんですけどね。
プーリーの増速比とかこの時の回転数がはっきりしませんがちゃんと脈流のパルスが検出できていれば108Hz前後の数字が出なきゃいけないんですけどね。
動画には写ってませんが物は試しと回転数を大きく上げてみたらLEDのちかちかも止まり表示も０になってしまいました。
どうやらリップルでは無く何かのノイズ成分を拾っているようですね。 脈流検出部分にフィルターを入れるなど工夫すればちゃんと検出できるような気もしますが少し気になることが一つ。
船に100V電源用として1.5kwのインバーターを搭載していますがこのスイッチを入れるとかなり大きなスイッチングノイズを発生します。 このノイズを拾ってくれるとガバナー誤動作の原因になりかねません。
船に100V電源用として1.5kwのインバーターを搭載していますがこのスイッチを入れるとかなり大きなスイッチングノイズを発生します。 このノイズを拾ってくれるとガバナー誤動作の原因になりかねません。
やはり光電式のセンサーなどを使って回転数を検出するようにした方が結果的には早道で正確な数字が得られるようです。
脈流からの回転数検出は諦めることにしました。
脈流からの回転数検出は諦めることにしました。
2024/01/14
2024年２度目のセイリング 橋口さんに同乗いただき楽しかったです
朝食を終わってのんびりしながらパソコンをいじっていたら「お掃除するからどこか行っててよ」 と嫁さん。 「へ！」、外は晴れで急いで風のチェック、２ｍの予報が出ています。
「じゃ、船に行く」、「なら、残り物で良ければサンドイッチ作ってあげる」と言うやり取りで船を出すことに。 お天気もいいので橋口さんも誘ってみることにしてLINEでお誘いのメッセージを送っておきました。 サンドイッチが出来上がった頃には行きますとの返事をいただきました。
港に着いたらそこそこいい風が吹いています。 橋口さんが来たところで早速ジブをセットして出港です。 出港前にC-Mapを起動しましたが今回はログイン要求が出て来てメールアドレスとパスワードを入れろとのこと。多分これだよねと言うパスワードを入力しましたがどれも違っていて今日は諦め。なので今日の航跡は有りません。
桟橋を離れたら赤灯台の出口に向かいながらメインセイルのセット。 セットが終わった頃には赤灯台の外に出てしまっていました。
ここで帆走に入りますが先ほどまで吹いていた風が無くなってしまい漂流モードに時折来るそよ風も風向が定まらず船はコマのようにあっち向いたりこっち向いたり。
ここで帆走に入りますが先ほどまで吹いていた風が無くなってしまい漂流モードに時折来るそよ風も風向が定まらず船はコマのようにあっち向いたりこっち向いたり。
こうなったらじたばたしても仕方がないので12時も回ったことだしお弁当タイムとしてもぐもぐやりながら風待ちです。
今日の残り物サンドイッチはこれ、中身は良く判りませんが２種類あるのは確かです。
泡の出る飲み物といっしょにもぐもぐやってると１個目のサンドイッチも終わらぬ頃み急に西から風が吹き始め船もやっと走り始めました。
取敢えず詩島の方に船首を向けましたがクローズホールドとアビームの中間くらいで走ります。 C-Mapが使えないので速度が判らないなと思っていたら橋口さんのスマホで速度計のアプリを起動してくれました。それで見ると５ノットあたりで走っています。 時折６の数字も見えますがこれは無さそう。
取敢えず詩島の方に船首を向けましたがクローズホールドとアビームの中間くらいで走ります。 C-Mapが使えないので速度が判らないなと思っていたら橋口さんのスマホで速度計のアプリを起動してくれました。それで見ると５ノットあたりで走っています。 時折６の数字も見えますがこれは無さそう。
詩島の東側に来た辺りで転舵、今度は黒島に向かいます。ここでは右後ろから風を受けてのクローズリーチ、ここでも５ノットは出てるようでたまに６の数字も。
快走して黒島南側を通過、ここで帰ろうかどうしようか一瞬悩みましたが日も長くなってきているしということでそのまま二島を回ることにしました。
二島を回る直前に舵を橋口さんにお願いして私はレストタイム。
二島を半時計方向に回り北側へ、自分の船で二島の北側を見るのは久々です。
ここからは南西からの向かい風、クローズホールドで黒島の北側を通過してパサージュ琴海方向に走ります。舵輪は橋口さんにお任せ
私はと言うとこんな写真を撮ってみたり、
ちょっと動画も
撮り方が下手だったので全くスピード感が無いですね。
パサージュ琴海に近づいたあたりでタックして赤灯台方向に向かいます。
風はこの時期には珍しい南西の風で上りクローズホールド、風が強まったのか30度オーバーのヒールでオットットと言う場面もありました。
風はこの時期には珍しい南西の風で上りクローズホールド、風が強まったのか30度オーバーのヒールでオットットと言う場面もありました。
鷹島を過ぎたあたりで少し風が弱まり4ノットくらい、これくらいであればウェザーヘルムも弱まりあまりコース修正しなくてよくなりました。
そのまま赤灯台手前まで走って機走に切り替えてセイルを下してしまいます。
ジブは畳んで袋に仕舞い、メインセイルはブームの上に纏めて港に戻りました。
港に入港する前にアイドリング状態のチェックを行い無事着岸出来ました。
舫を取った後には橋口さんの手も借りてメインセイルを公園広場まで運び一旦広げて綺麗に折り畳んで袋に仕舞い今日のセイリング終了となりました。やはりシングルハンドより複数ハンドの方が楽しいですね。
これが今日の航跡の手書き、こんなコースを撮りましたと言うだけで位置精度は全くあてになりません。
後片付けが終わった後にはエンジンルームの点検と昨日電球交換した停泊灯他両色灯、船尾灯の点灯を確認して船を後にしました。
フォロワー
Calendar
About Me
Popular Posts
Labels
Blog Archive
- ► 2016 (186)