船と車 DIY Tomiのブログ

LEDのピコピコ表示で結構いろんなことを覚えましたがまだ小学２年生くらいのレベルでしょうか。

少し知恵が付いたところでエンジンの回転数を液晶に表示してみることにしました。

ただエンジンと言っても実際のエンジンではなくダミーです。

先ずはダミーのエンジン、先日の回転数検出実験でも使ったガソリンエンジンのスパーク検出装置を改造して10～18Hz程度のパルス発生器を作りました。

改造後の回路図がこれ。

回路図なんて興味ない方が多いとは思いますが私の備忘録なので悪しからず。

元の回路図も探したけど見つからないので自分のブログから引っ張り出しました。

これが動作状態で60Hz、１秒間に６０回の点滅、エンジン回転数にして600RPM相当です。

実際にエンジンにどんなセンサーを取り付けるかは検討中ですがまだこれだというものが見つかっていません。前回テストした発電機出力から取るというのが実現できれば理想的なんですけどね。

液晶の表示器はお勉強キットに付属していたものでドライバーソフトもライブラリーが準備されていますので割と簡単に情報を表示することが出来ます。

なかなか便利な世の中になっていますね。

パルス間の時間を計測して回転数を算出するのですが１パルスだけだとパルス間の時間が短く誤差が大きくなるので10~20パルスほどの時間を計測して計算するようにしました。

計算式は

RPM＝60ｘパルス数ｎｘ1000ｍｓ／nパルス分の時間(ms)

と単純なものです。

プログラムをマイコンボードに書き込んでダミーエンジンのパルスを60Hzに設定したら液晶の表示は600RPMと出て来ました。　な～んだ簡単！

ダミーエンジンのポテンショメータを回せばちゃんとそれに対応して表示も変わります。

これでYCエンジンのマイコン制御が実現できないにしてもエンジン回転計は出来そうです。

まだまだ実際のエンジン回転数検出とガバナー制御のアルゴリズムなど課題は多いですが少し前進です。

昨日から天気予報を眺めていましたが今日の風具合はそこそこ、明日以降は雨模様で船出せそうにないので今日出ることに決定。

水夫の足さんから頂いたYCエンジン用のシリンダーヘッド、去年の暮れに佐賀ボーリングさんに整備をお願いしていましたが整備が終わって戻ってきました。

整備内容は先ずはバルブシートの手直し、バルブ位置が深くなり過ぎてるということで位置精度を確保するためシートリングを打ち込んでバルブシートを再生、バルブは末續さん手持ちの分が一番状態が良いということで当たり面を研磨した後すり合わせを行ってもらいました。

次は排気ポートのガスケット面の切削、錆の影響で凸凹が大きくなっていたので平面を出すために切削してもらいました。　（塗装を行った後の写真ですが）

排気管取り付けのねじ穴も錆の影響で入口付近のねじ山が無くなっていたのでリコイル処理が施されています。

吸気管取り付け部のガスケット面も若干ですが平面度に問題があるので削っておきますということで切削。

最後にシリンダーヘッド面も冷却水通路付近が錆で低くなっていたので漏水防止のために0.1mmほど切削。

思ったよりあちこち手直しが必要でしたがこれで何の心配も要らない状態になったと思います。

最後の仕上で塗装がまだらに剥離しているので再塗装を施すことにしました。

最初はスクレイパーで落としていたんですが落ちてくれない部分も多く、手持ちにあった剥離剤を使うことにしました。

剥離剤を塗って30分ほど待ってスクレイパーで剥がします、それでもまだ塗膜が残ってるので２度目の剝離剤を塗ってさらに30分、最後はワイヤーブラシで擦って地肌が出て来ました。

地肌は茶色の錆びた状態なので錆止めを下地にしっかり塗っておくことにしてサビキラープロを２度塗り、しっかり乾燥したらまだら模様になりました。

説明書きによるとこのまだら模様は錆びと反応して出来るとのことで心配は要らないようです。

錆止めが終わった後にヤンマー色での塗装、純正色のスプレー缶もヤンマーさんで売っています。　これを２度塗りしたら綺麗になりました。

最後はマスキングテープを外して則が残らないように綺麗に清掃、ガスケット部など非塗装面には錆止めにエンジンオイルを塗ってほぼ完璧な状態のシリンダーヘッドの出来上がりです。

これで末續さんのYS12も生き返るし、大村湾で稼働している３台のYCエンジン共通の予備ヘッドが出来たと考えても良さそうです。

なにはともあれ末續さんのYS12が動かせるようになることで肩の荷が下りたような気がします。　水夫にお足さん本当に有難うございました。

朝から天気予報を眺めて（昨夜も眺めていたんですけどね）風具合のチェック、最近使い始めた海天気.JPでは大村湾の風は５mほど時間によっては6.7mと出ています。天気.JPでは時津の風は3～4ｍ。

船を出すかどうか少し悩みましたが日差しもあることだし港に入って様子を見ることにしました。

船に着くと３ｍくらいの風が吹いています、風速を測ろうかと思いましたが風速計電池切れ。

波の具合は沖の方は良く判りませんが「ま、これくらいなら」と言った感じ。

で、ジブをセットして出港です。

赤灯台に向かいながらメインセイルをセットしますが臆病船長なので最初からワンポイントリーフでセット、沖で波に揺られながらリーフ作業はしたくないですからね。

新しいセイルで初めてのリーフィングでしたが特に問題も無くセイルの形状も綺麗でした。

メインセイルのセットが終わったら鷹島方向に走り始めます。　リーフしてジブは１枚なのと上り角度がきついので速度は出ません。

この後これじゃあんまりだよねと言うことでもう１枚のジブも上げました。

暫く鷹島の方に走って堂崎がかわせそうな位置まで来たところでタックして長崎空港に船首を向けます。　

ここからは北北西からの風を受けてクローズホールドとアビームの中間くらいの走りです。

リーフしているとはいえ4.5ノット近辺たまに５ノット越えて走ってくれます。

フルセイルだったらもう少し早く走ってくれるでしょうけどウェザーヘルム（風上に上りたがること）とヒール（横方向の傾き）で苦労することでしょうね。私にはこれで十分です。

ただヒールして揺れるキッチンなので少し苦労しました。

この時ばかりはコンロ用ジンバルを作っておいて良かったと実感した次第。

今日のカップ麺はこれ、エスニックです。　泡の出る飲み物も準備していましたが楽しむ余裕が無く出番がありませんでした。

空港に近づいたあたりで誘導灯付近になにやら停泊している船が見えてきました。

周辺には黄色いブイも見えます。

もう少し近づいてズームしてみましたがスマホなので写りはいまいち。

何かの作業船のようで黄色いブイは工事エリアの表示のようです。

もう少し誘導灯に近づいたところで飛行機見物のためにヒーブツーしましたが帆のセッティングが上手くいかずどんどん流されてしまいます。　それでも１機の着陸は近くで見ることが出来ました。　写真はスマホの操作に手間取って撮ることが出来ませんでした、残念。

風が強いのでなかなかいい場所に止まることが難しく「ま、１機は見たんでいいか」と自分を納得させて帰路に着きました。

今日は風が強いので着岸はすごく緊張しましたが左右に張った浮きフェンダーのおかげで何とか無事着岸、本日の全航程がこちら、こうやって見ると意図した訳では無いですが行と帰りほとんど同じところを走っています。

ここまでは順調だったんですがこの後トラブル発生、公園の広場にメインセイルを広げて畳に掛かりますが風が強く煽られて上手くいきません。かなり頑張りましたが結果的にギブアップ、嫁さんに電話して手伝い要請、2人がかりでやっと畳んで袋に収めることが出来ました。　何か押さえるための重しが有れば一人でもやれそうなので風が強い日の対策で漬物石を2,3個準備して置いたら良さそうですね。　

ま、最初から最後までリーフでのセイリングでしたが私には十分満足できるものとなりました。

想像するにこのプログラムを提供していた人が提供をやめてしまったのではないでしょうか。

代わりのJavaスクリプトを探して貼り付け直すしかなさそうですが少し時間が掛かりそうです。

それまでは「日付付き全記事リスト」を使ってください。

こちらも一応カテゴリー別にはなっていますがリストが長いのでちょっとスクロールするのが手間かもしれません。

＜追記＞

動かなくなったのはJavaプログラムを参照していたおおもとのサイト「RawGit」がクローズしてしまったからのようです。

RGB３色LEDの色切り替えが上手くいったところで今度は何してみようかと言うことで色変化に同期して学習キットに含まれているサーボモーターを動かしてみることにしました。

とりあえずR（赤色）の輝度変化と同期して輝度が増加するときには0→180度に、減少するときには180→0度に動かしてみます。

興味ある方は少ないかもしれませんが今回もまたマイコンの話です。

私のお勉強の記録、備忘録代わりなので悪しからず。